是东汉天文学家张衡在117年发 明的“漏水转浑天仪”。它是利用齿轮系统将浑象和漏壶联系起来，用漏壶滴出的水发动齿轮，带 动浑象绕轴旋转。由于“漏水转浑天仪”具有指示时间移动运动的表示，所以可称是世界上钟表的 真正祖先。唐开元十三年（725年），天文学家 名僧一行（张遂）和技工梁令璜等改进了张衡的水运浑象，把浑象放在木柜子里，仪旁立有两个 木人其一前置鼓以候刻，至一刻自击之；其一前置钟以候辰，至一辰亦自撞之。”这种以水力带动轮轴驱使木人自动报时的机械，是世界上最早 的自鸣钟。宋代天文学家苏颂、组织韩公廉等人 于宋元祐七年（1092年）制造了天文仪器-水运 仪象台”，设计精巧，计时准确，是世界上第一台天文钟。1276年，元朝的天文学家郭守敬，在大 明殿做了专门计时用的机械钟，能“一刻鸣钟，二刻鼓，三钲，四钱，初正皆如是”。
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